Den Namen Panzerechsen verdankt diese – meist große – Reptilienart ihrem harten, beeindruckenden Schuppenpanzer, der besonders auf dem Rücken und im Nackenbereich noch durch Knochenplatten verstärkt wird. Wie auch Drachen sind sie somit vollständig und rundum gut geschützt, nur an der empfindlichen Bauchunterseite ist die ledrige Haut etwas dünner und nicht von zahllosen Schichten zu steinharten Platten verwachsener Hornhaut bedeckt.  Panzerechsen häuten sich nicht wie viele andere Reptilienarten, die nachwachsenden Schichten von Panzerschuppen lagern sich stets unter den älteren an, die durch Abnutzung und Scheuern mit der Zeit abgerieben werden, so dass bei ausgewachsenen, älteren Exemplaren dieser Reptilien Dutzende von Schichten übereinanderliegen können.