Zu den Stoßwaffen zählen die zweihändigen Stangenwaffen, die hauptsächlich dazu ausgelegt sind, mit ihnen auf den Körper eines Gegners oder Feindes einzustechen oder –stoßen und ihn damit zu verletzen oder zu töten. Alle Stoßwaffen haben eine mehr oder minder scharfe Spitze aus Metall, geschärften Knochen, Stein, Obsidian oder sonstigem Material. Wie bei einer Hiebwaffe kann diese Spitze der Stoßwaffe auch eine Schneide haben. Ihren Hauptzweck erfüllen solche Waffen jedoch durch wuchtiges Zustoßen, woher auch ihr Name kommt. Zu den Stoßwaffen zählen Lanzen, Speere, Dreizacke und Harpunen.