Eine Stichwaffe ist eine Waffe, die spitz zuläuft und – wie ihr Name schon verrät -, hauptsächlich dafür ausgelegt ist, in einen Körper einzustechen und dadurch einen Gegner zu verletzen oder zu töten. Sofern Metall für die Klinge eingesetzt wird, zählt sie zu den Blankwaffen. Stichwaffen werden durch die Muskelkraft des Besitzers genutzt - je größer sie ist, desto effektiver die Wirkung. Um erfolgreich mit einer Stichwaffe umzugehen, ist dennoch wesentlich weniger Körperkraft nötig, als etwa ein Schwert zu schwingen oder eine Wuchtwaffe zu verwenden. Im Verhältnis zu ihrer Länge ist die Klinge einer Stichwaffe meistens relativ schmal. Es mag bei den Stichwaffen einige Überschneidungen mit schwertähnlichen Waffen geben, doch für die Einordnung spielt die Hauptangriffsart die ausschlaggebende Rolle.